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发明涉及一种冗余自由度持镜机械臂，属于微创手术技术领域。包含机械臂本体和设置在机械臂本体上的手术器械，手术器械上安置有腹腔镜，其特征是：机械臂本体包含用于调节机械臂末端点竖直高度的直线运动关节、用于调节机械臂末端点水平面上位置的摆动关节、用...
该专利属于昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司授权不得商用。

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