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本发明提供一种船体表面二次清理作业机器人，包括车架、转向机构、驱动机构、焊缝检测装置、清理机构和清理效果检测装置；转向机构固定在车架的底部，驱动车架转向和移动；驱动机构固定在车架的底部，驱动车架移动；焊缝检测装置检测船体表面焊缝位置，并根据...
该专利属于上海新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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