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本发明公开了用于飞行器大空域飞行的非线性抗饱和高度指令生成方法，高度指令生成器首先根据测量得到的垂向速度信号与高度信号组成滑模面；根据滑模面构造高度抗饱和指令，该指令为有界姿态指令信号，输送给飞行器内回路姿态指令稳定跟踪控制器；由飞行器内回...
该专利属于中国人民解放军海军航空工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空工程学院授权不得商用。

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