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本发明涉及一种新型内齿轮输出型星轮减速器，一种新型内齿轮输出型星轮减速器，包括箱体及装在箱体内的输入部件、星轮组件与输出部件；输入部件包括输入轴、输入轴偏心套、输入轴行星轴承、输入轴前端轴承、输入轴后端轴承；星轮组件包括星轮轴、星轮轴支撑轴...
该专利属于芜湖瑞思机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖瑞思机器人有限公司授权不得商用。

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