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本发明针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的...
该专利属于秦皇岛博硕光电设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛博硕光电设备股份有限公司授权不得商用。

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