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本发明提供了一种基于图像检测道路的方法。本发明根据一般道路图像中存在方向一致性较好的直线以及道路路面上像素点具有相似色彩分布的特征来检测道路消失点。检测道路消失点是通过满足上述条件的两条交叉直线的交点来实现，这两条交叉直线之间的区域会覆盖图...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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