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本发明公开了一种机器人，包括一个髋部和至少两个腿部，每个腿部为一个可伸缩的线性执行机构，所述线性执行机构的一端与髋部铰接，另一端形成自由端。本发明的机器人在行走过程中可以维持较低的能耗，另外，该机器人具有高度的平衡性能和灵活性能。...
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