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本发明公开了一种工具更换装置。工具更换装置包括：保持部件，供配设工具更换臂；旋转机构，具备旋转伺服马达，使保持部件沿轴中心旋转；进退机构，具备进退伺服马达，使保持部件沿主轴轴线方向进退；以及控制装置，控制旋转机构及进退机构。控制装置的原点复...
该专利属于DMG森精机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过DMG森精机株式会社授权不得商用。

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