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一种磁环搬运机械手控制系统，该控制系统基于PLC控制，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸和故障报警功能；达到了预期目的。该系统投入到实际生产应用中将大大改善劳动环境，提高产品质量，降低生产成本，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。...
该专利属于祁艳所有，仅供学习研究参考，未经过祁艳授权不得商用。

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