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本实用新型提供了一种选择性白芦笋收获机器人，包括机架、行走装置、导向装置、定位装置、采收装置、收集装置和控制系统。行走装置用于驱动机器人行走；导向装置用于对机器人沿垄行走时的辅助导向；定位装置用于待采收白芦笋的定位并驱动采收装置到达采收位置...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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