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本发明实施例提供了一种导航方法及装置，规划从用户设定的起始位置到目的位置的导航路径；获取导航对象位置，判断导航对象位置是否为非GPS位置，如果导航对象位置是非GPS位置，则根据该非GPS位置的定位精度，调整偏航阈值；根据调整后的偏航阈值及规...
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