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一种自动装配线螺栓紧固机械手，主要由腰、肩、肘和腕4个关节以及气枪组合组成，其中4个关节中有2个转动关节和2个移动关节。该机械手性能好，效率高，减少了工人的劳动强度，且成本较低。随着现代工业的飞速发展，可以预见，此类机械手在现代装配技术中会...
该专利属于张桂春所有，仅供学习研究参考，未经过张桂春授权不得商用。

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