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本发明公开了一种三维点云全自动配准方法，包括如下：输入两组点云数据A和B，分别计算两组点云数据A和B的法向和边界，简化数据去除边界点；对预处理后的点云数据A和B进行计算三维特征处理分别得到相应的三维特征描述子KeyA和KeyB；对KeyA中...
该专利属于四川川大智胜软件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川川大智胜软件股份有限公司授权不得商用。

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