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一种能够灵活抓取球状或不规则物体的多功能机械爪，其包括支架和至少三个抓取组件，上述多个抓取组件分别安装在支架的周侧，每个抓取组件的自由端能够独立朝支架的中心线靠近或远离，多个抓取组件的自由端朝支架的中心线靠近相互协作完成抓取球状或不规则物体...
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