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本发明一种应用于智能灯箱CAN总线通信方法。本发明中的上位机发送心跳帧，接收到上位机数据，判断是否是亮度控制，如果是就执行亮度控制，如果否就判断是否为开关控制，如果是就执行开关控制，如果否就判断是否为跑马灯控制，如果是就执行跑马灯控制，如果...
该专利属于杭州柏年智能光电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柏年智能光电子股份有限公司授权不得商用。

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