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本实用新型公开了一种金属液清渣机械手，包括本体（1）以及回转驱动组件；所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙（7），各渣耙（7）分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆（8）相连接：所述连杆组件包括上支架（5）和下支架（6），所...
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