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本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司授权不得商用。