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本发明公开了一种机械手，包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体，所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂，所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构。本发明结构简单，操作简单。...
该专利属于马怡鑫所有，仅供学习研究参考，未经过马怡鑫授权不得商用。

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