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本实用新型涉及一种旋转扫描编码装置，包括机座和设于机座上的旋转结构，还包括编码器，所述编码器包括编码盘、光电开关组件和角度编码单元，所述光电开关组件通过通信接口与角度编码单元相连；所述编码盘设有一个零位指示段和多个反光触发段，所述光电开关组...
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