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本发明涉及一种自动研磨装置,其包括两个相互平行的研具体、控制所述研具体旋转运动的旋转研磨气缸、控制所述研具体直线运动的直线研磨气缸和连接所述研具体、旋转研磨气缸和直线研磨气缸的框架；该装置还包括用于支撑研具体的轴承座、用于起吊的起吊装置；其...该专利属于天津重型装备工程研究有限公司;中国第一重型机械股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津重型装备工程研究有限公司;中国第一重型机械股份公司授权不得商用。