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本发明涉及一种医疗保健专用超声波肩部按摩机器人,包括下平台，下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台上端面中部通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器安装有调节丝杠，调节丝杠的...
该专利属于程岚所有，仅供学习研究参考，未经过程岚授权不得商用。

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