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本实用新型公开了一种恒锁绳力连续小冲击收放绳装置，包括绳牵引机构、夹绳机构、张紧机构、装置固定架；所述绳牵引机构包括刹车电机(1)、减速器(2)、第一链轮链条传动机构、第二链轮链条传动机构、摩擦块(7)；第一链轮链条传动机构包括第一链条、第...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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