下载一种机器人的终端传输左右移动结构的技术资料

文档序号:15017215

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本实用新型提供了一种机器人的终端传输左右移动结构,其无需额外设置专门用于驱动工件水平的动力驱动装置,且确保抓手可靠移动,方便进行操作,降低了设备成本。其特征在于:其包括终端抓手,所述终端抓手的上部固装于同步带的固定位置,所述终端抓手的上部同...
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