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一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，涉及远距离热成像红外探测及无线传感控制技术领域，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体还有基于传感器的环境数据采集模块（4）、影像采集模块、六自由度夹持机械臂（17）和主控制板（11），所述基于传感器的...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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