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本实用新型提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括：基座、主轮机构、辅轮机构；主轮机构包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；主轮摆臂的首端通过第一转轴连接至基座，主轮摆臂的末端连接主轮；辅轮机构包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；辅轮摆臂的首端通过第...
该专利属于广州风神汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州风神汽车有限公司授权不得商用。

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