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本发明提供了一种亲肤型医用内窥镜，包括内窥镜主体，控制装置和显示屏，以及键盘或鼠标输入部，控制装置包括光源装置和进行摄像图像信号处理的处理器，内窥镜主体包括主体操作部、插入部，其特点是插入部从配置在基端侧的主体操作部开始依次包括相互连接的软...
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