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本发明涉及一种基于偏航角的双电机速度同步及平衡控制方法，用到一种包括微控制器、两个电机、电机调速器、姿态传感器和PID控制器的双电机控制系统，系统上电后姿态传感器电机的角速度信号和加速度信号并输出pitch角度和yaw角度两个姿态角度信号至...
该专利属于南京快轮智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京快轮智能科技有限公司授权不得商用。

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