下载一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法的技术资料

文档序号:14997535

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本发明公开了一种用于洗衣机门封脱模的夹取总装及其使用方法,所述夹取总装配合机器人使用,包括机架、固定在所述机架上的夹爪机构、对称设置在所述机架上的两个抓取机构;所述夹爪机构包括顶升气缸和夹爪气缸,所述顶升气缸固定在第一气缸安装板上,并通过调...
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