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本发明提供一种隧道判定装置，包括：照相机，输出车辆前方的图像；道路区域分类单元，从车辆前方的图像检测消失点，以输出道路区域和非道路区域中的至少一个；图案检测单元，检测非道路区域的灯图案和道路区域的车道图案中的至少一个；以及隧道判定单元，在考...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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