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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手，本实用新型中的左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动...
该专利属于南京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术学院授权不得商用。

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