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本发明用于跟踪冰排轨迹的方法包括：用高频相机连续拍摄冰排区域，得到若干个图像；提取要跟踪的目标冰排；在连续两帧的图像中，利用粒子追踪测速匹配算法将连续两帧图像中的目标冰排进行匹配，得到相应的目标冰排，分别计算上述连续两帧图像中相应目标冰排的...该专利属于黑龙江省水利科学研究院;北京尚水信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江省水利科学研究院;北京尚水信息技术股份有限公司授权不得商用。