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针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通...该专利属于青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司授权不得商用。