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一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，包括伺服电机、联轴器、传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；伺服电机的输出轴与联轴器连接；传动轴穿过轴承座，且通过轴承与轴承座连接，一端与联轴器连接；另一端通过其锥形内螺纹孔与连接轴的外螺纹配合...
该专利属于佛山市新鹏机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市新鹏机器人技术有限公司授权不得商用。

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