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本发明公开了一种城市用无人机安防侦查系统，无人机用来载重高清摄像机，所述的摄像机安装在无人机上，随着无人飞行用来拍摄实时图像，所述的无人机上安装有无线接收发装置，用来传送所拍摄的视频画面数据和无人机飞行姿态以及控制数据，所述的移动互联网基站...
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