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本发明涉及一种核辐射环境下的工装装置，尤指一种核辐射环境下的关节式机械臂快速拆装系统，主要包括机械臂联动系统、机械臂组装件、装卸机构和控制系统，机械臂联动系统与机械臂组装件联动连接，装卸机构为机械臂组装件的拆装工具，机械臂联动系统主要由悬壁...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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