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一种基于车联网的电动汽车辅助换道轨迹的跟踪方法，属于汽车主动安全与辅助驾驶领域。通过车联网系统实时采集本车行驶运动状态及周围环境信息，并基于当前获取的当前信息实时动态规划换道与超车的轨迹；基于车联网系统采集的信息，建立换道与超车轨迹跟踪控制...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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