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一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法,属于大型工程机械控制领域,它包括辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统;辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统通过第一联轴器连接。本发明在盾构刀盘启动时,通过液压系统辅助驱动,降低了主驱动电机的启动功率,...
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