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应用在主动驾驶技术中识别交通管制人员的方法,在基于adboost的行人检测技术基础上，通过对交通管制人员都会配备的荧光马甲进行大样本建模统计其特征，并建立荧光马甲的颜色直方图统计模板。当主动驾驶系统检测到前方有行人的时候，对行人的躯干部分上...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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