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本实用新型适用于巡检机器人技术领，提供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两...该专利属于深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司授权不得商用。