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车道检测的方法及装置，其中方法包括如下步骤：根据摄像机图像确定待检测区域，在所述待检测区域中检测车道标识得到检测结果，根据雷达数据优化检测结果，根据所述检测结果及雷达检测的路缘信息计算车道中心线的位置，对计算得到的车道中心线的位置合成得到多...
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