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本发明涉及一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪。包括手爪夹持机构、手爪移动机构和靠模移动机构。手爪夹持机构包括上下对应的一对板状的手爪、左右对应的一对靠模和定位机构；手爪移动机构包括滑动底板和一对内导轨；靠模移动机构包括U形框架、气缸和...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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