下载机器人关节组件及具有其的机器人的技术资料

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本实用新型提供了一种机器人关节组件及具有其的机器人,机器人关节组件,包括:臂部;驱动部,设置于臂部上;传动部,设置于臂部上,驱动部驱动传动部转动;控制部,设置于臂部上,控制部与传动部相连接,以锁止或者解锁传动部。通过采用控制部对传动部的运动...
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