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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高速公路的嵌入式集成自动驾驶控制器。集成于一个可编辑门阵列的自动驾驶感知单元、车辆纵横向动作控制模块、驾驶模式切换控制模块和人机交互控制模块，所述可编辑门阵列包含有可至少与环境传感器、车速传感器进...
该专利属于东风汽车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车公司授权不得商用。

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