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本实用新型涉及一种侧壁式五轴机器人，机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，机器人配置有五个轴,分别是用于向喷砂房或喷漆房纵向空间移动的X轴、用于沿室体高度方向移动的Z轴、沿垂直方向摆动的大关节S轴、沿垂直方向摆动的小关节T轴、用于旋转运动的手腕...
该专利属于彭建国所有，仅供学习研究参考，未经过彭建国授权不得商用。

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