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本发明公开一种带线圈骨架传送机构的六轴飞叉式绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于传动线圈骨架的线圈骨架传送机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构；本发明可全自动完成有骨架线圈的套音圈骨架、绕线、剪...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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