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本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪方法。该方法应用由双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器组成的焊接系统。方法的核心是利用双丝焊自适应加权互补融合装置将两个电弧信号融合为焊缝跟踪...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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