温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于确定性采样的增广卡尔曼滤波方法，采用状态重构方法，在预测阶段将状态与过程噪声以及观测噪声三者融合起来，使得新的状态由原来n维的x扩展到N＝n+n+m维的xa；在纠错阶段，保留了第一次采样取得的确定性采样点。与传统增广形式...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。