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本实用新型公开了一种基于机械手的分类码垛设备，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取...
该专利属于苏州朗坤自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州朗坤自动化设备有限公司授权不得商用。

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