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本实用新型公开了一种工业机器人用多工位翻转沾胶机构，包括机体和设置在机体上的平移气缸、翻转气缸和旋转气缸；所述翻转气缸的下端与杠杆机构连接；所述平移气缸安装在机体顶部的两端，平移气缸与翻转气缸连接；所述机体上还安装有可固定工件的工件固定杆，...
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