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本发明公开了一种多联机系统及其模式切换控制方法，所述方法包括：获取每个室内机的运行参数，获取压缩机的排气压力和回气压力对应的饱和温度Tc和Te；当室内机的开机容量发生变化时，如果第一预设时间前室外机处于PI控制状态，则在预设时间间隔内Tc和...该专利属于广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。